مقدمه: کنترل داریوهای بدون القایی بدون سنسور مکانیکی سرعت در شافت موتور دارای اطمینان بیشتری و همچنین هزینه های کمتر است. برای جایگزینی سنسور اطلاعات برروی سرعت رتور از طریق ولتاژ استاتور و جریان درروی ترمینال موتور استخراج می شوند. کنترل برداری درایو مستلزم براورد اندازه و تعیین موقعیت سه بعدی ..